車路協(xié)同模擬沙盤模型展現(xiàn)車路協(xié)同對于自動駕駛的汽車的作用很是直觀的,車路協(xié)同沙盤模型演示功能:自動駕駛車輛的前后防撞功能,側(cè)方防撞功能,躲避障礙物自動繞行功能,自動檢測生命體功能,遇到險情緊急制動功能,自動檢測違章抓拍路段。
車路協(xié)同對于自動駕駛汽車有著很重要的作用,通過汽車與道路之間協(xié)同運作來實現(xiàn)汽車的高度自動化。利用沙盤來展現(xiàn)車路協(xié)同對于自動駕駛的汽車的作用很是直觀。
車路協(xié)同沙盤可實現(xiàn)道路環(huán)境、交通設(shè)施、自動車輛微縮移植到實驗室,分層模擬構(gòu)建包括交叉口、快速路、匝道在內(nèi)的典型道路環(huán)境及智能交通設(shè)備。同時,可進行交通道路環(huán)境和交通事件模擬,支持道路設(shè)計、交通管理、交通安全、違法管理、車輛行為優(yōu)化等教學(xué)、科研工作。
作為智能車運行的載體,智能路網(wǎng)系統(tǒng)可定制不同交通路網(wǎng)環(huán)境,設(shè)計成整體固定和模塊化拼裝兩種方式。道路可設(shè)計成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生態(tài)道路、各種匝道等,配置各種道路設(shè)施和標(biāo)志標(biāo)線,以及各類傳感器模塊??商峁┈F(xiàn)車輛位置信息讀取,交通信號燈智能調(diào)度,停車位智能動態(tài)分配與充電等功能。
智能交通道路系統(tǒng)包含城市道路、綠化帶、小區(qū)、可控制紅綠燈、停車場、路燈、典型建筑、顯示牌、指示牌、檢測器等,基于無線通信、 傳感探測等技術(shù),獲取車輛和道路信息 ,通過車車、 車路等通信,進行交互和共享,實現(xiàn)人、 車、 路,在信息技術(shù)下的協(xié)同與一體化管控 。
監(jiān)控云平臺交互系統(tǒng),可實現(xiàn)人車路網(wǎng)云通信。根據(jù)路測端觀測模型,下發(fā)區(qū)域高精地圖;基于道路感知及時獲取道路環(huán)境的變化信息,彌補基礎(chǔ)信息更新不足;基于路測端計算能力提取關(guān)鍵信息,降低對車端計算平臺的消耗;為道路車輛提供信息,彌補單車感知不足。
車路協(xié)同沙盤功能:
1.基于無線通信、傳感探測等技術(shù)獲取車輛和道路信息,通過車車、車路通訊實現(xiàn)信息交互和共享,從而實現(xiàn)車輛和路側(cè)設(shè)施之間智能協(xié)同與協(xié)調(diào),實現(xiàn)優(yōu)化使用道路資源、提高交通安全、緩解擁堵的目標(biāo)。
2.通過多傳感器融合,對周邊環(huán)境、道路設(shè)施、信號燈、標(biāo)識牌、其他智能設(shè)備等各方面信息做到實時獲取與處理,通過紅綠燈感知、車輛感知、道路狀況感知等技術(shù)手段,對真實車路協(xié)同系統(tǒng)進行高度還原。借助無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實現(xiàn)車與“X”的全方位網(wǎng)絡(luò)連接,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上,開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同。
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